Ægteparret Carla og Vilhelm Hansen henholdsvis skrev og tegnede serien, der ud over den godhjertede hovedperson blandt andre også byder på de underholdende karakterer Mary Klump (Rasmus' mor), Pingo (pingvinen, som er verdens bedste styrmand), Skæg (sælen, den garvede sømand) og Pelle (pelikanen, som altid har noget i næbposen, som de skal bruge).